يمكن قيادة جرار الدفع الرباعي بقوة محرك الاحتراق الداخلي من خلال نظام النقل، مما يسمح لعجلات القيادة بالحصول على عزم دوران Mk. ستطبق عجلات القيادة التي تحصل على عزم الدوران قوة أفقية خلفية صغيرة على الأرض من خلال نمط الإطار وسطح الإطار، وستواجه الأرض قوة أفقية Pk معاكسة لقوة الدفع في نفس الاتجاه. قوة رد فعل Pk هذه هي القوة التي تدفع الجرار للأمام. عندما تكون قوة الدفع Pk كافية للتغلب على قوة التدحرج للأمام للعجلات الأمامية والخلفية وقوة الجر للأداة الزراعية، ستتحرك الجرافة للأمام. يتم تحقيق قيادة جرار الدفع الرباعي من خلال التفاعل بين عزم دوران عجلات القيادة والأرض، حيث تكون قوة الدفع أكبر من مجموع قوة التدحرج وقوة الجر. دعونا نحلل العوامل الرئيسية التي تؤثر على قيادة جرارات الدفع الرباعي.
مقاومة التدحرج: تنجم قوة التدحرج لجرار الدفع الرباعي بشكل أساسي عن تشوه الإطارات والتربة. تحت الضغط الشديد لشاحنة القمامة، يتم تسطيح الإطارات وضغط التربة. أثناء عملية دحرجة العجلة، يتم ضغط وتشوه الأجزاء المختلفة من الإطار التي تلامس الأرض على طول المحيط. يتم ضغط مقدمة العجلة أعلى من التربة، مما يتسبب في ضغط التربة لأسفل. تتشوه التربة وتشكل مسار العجلة، مما يولد قوة تدحرج تعيق العجلة من التدحرج للأمام. هناك العديد من العوامل التي تؤثر على قوة التدحرج، وترتبط بشكل أساسي بصلابة ورطوبة الأرض الناتجة عن الأحمال الرأسية. بالنسبة لنفس شاحنة القمامة، إذا كانت ظروف الأرض مختلفة، فستكون قوة التدحرج الخاصة بها مختلفة أيضًا.
الجر: الجر هو القوة التي يحتاجها الجرار رباعي الدفع للتغلب عليها عند قيادة الآلات الزراعية. ونظرًا لأن الجر يساوي قوة الدفع مطروحًا منها قوة التدحرج، فإنه يساوي قوة الجر التي تنتقل من آلة السحب إلى الآلات الزراعية من خلال جهاز التوصيل. إن زيادة قوة الدفع وتقليل قوة التدحرج من التدابير الفعالة لتحسين الجر.
قوة الدفع: تشير إلى قوة رد فعل سطح الطريق على عجلة القيادة. لذلك، فإن عزم الدوران Mk الذي ينقله محرك الاحتراق الداخلي عبر نظام النقل إلى عجلات القيادة يشير إلى أن قوة الدفع Pk للجرار أكبر أيضًا. لكن Pk محدودة أيضًا بقوة محرك الاحتراق الداخلي، حيث يتم تحديد Mk بقوة محرك الاحتراق الداخلي. في الوقت نفسه، تكون Pk محدودة بظروف التربة، لذلك لا يمكن زيادتها إلى ما لا نهاية، لأنه عندما تزداد قوة رد فعل التربة، أي قوة الدفع Pk، إلى حد معين، تتلف التربة، وتنزلق عجلة القيادة بشدة، ولا يمكن زيادة قوة الدفع Pk بعد الآن. نشير إلى قوة رد الفعل التي يمكن أن تولدها التربة على عجلات القيادة باسم "الالتصاق". يمكن ملاحظة أن قوة الدفع Pk للجرارات ذات الدفع الرباعي لا تقتصر فقط على معدل محرك الاحتراق الداخلي، ولكن أيضًا على التصاق التربة، ولا يمكن زيادتها إلى ما لا نهاية.
الالتصاق: يعكس قدرة القوة الدافعة على توليد قوة دافعة بين القوة الدافعة والتربة. هناك العديد من العوامل التي تؤثر على الالتصاق، وترتبط بشكل أساسي بحالة الأرض وضغط الإطارات وحجمها ونمطها والحمل الرأسي الذي يتحمله الإطار. بالنسبة للجرارات ذات الدفع الرباعي، في ظل ظروف تربة معينة، فإن تقليل ضغط الإطارات وزيادة مساحة تحمل الإطارات وتحسين قدرة قبضة العجلات على التربة وزيادة وزن تثبيت العجلات كلها مفيدة لتحسين التصاق المقطورة ضمن نطاق معين.